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提出一种多尺度自适应恒虚警率(CFAR)检测方法,用于SAR图像中城区环境不同尺度目标物的自动检测,同时完成对目标物尺寸大小的估算。以目标物几何尺度及其成像位置作为依据,实现不同方位飞行的SAR对同一景物的图像上目标物像的自动匹配,以相对飞行机载PI-SAR图像为例,检测机动车目标和建筑物(群)目标,并实现该两类目标物景象的立体重构。