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讨论了基于高性能单片机的双CPU的通用数控系统的设计。系统采用两个高性能单片机为处理器，处理器间相互通信，协调工作。软件采用模块化设计。使用时针对具体数控系统功能要求，将通用系统略加增删，便能满足客户需求，体现了数控系统的通用性。通过在STAR-06TQ数控涂漆机上的实际应用，证明本系统能够满足预期设计要求。