【摘 要】
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Kalman滤波技术是现代信息处理中的重要工具，但是基本的Kalman滤波基本方程中要求系统噪声和量测噪声必须为互不相关的均值为零的白噪声过程，限制了应用的范围。该文研究了在系
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部
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Kalman滤波技术是现代信息处理中的重要工具，但是基本的Kalman滤波基本方程中要求系统噪声和量测噪声必须为互不相关的均值为零的白噪声过程，限制了应用的范围。该文研究了在系统噪声和量测噪声都是有色噪声条件下的Kalman滤波方法，运用状态扩充法和量测扩增法推导了全套的滤波方程，拓宽了Kalman滤波器在工程中的应用范围。
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