【摘 要】
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研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一，由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性，涉及许多非线性因素，使控制系统稳定性和响应性差。
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研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一，由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性，涉及许多非线性因素，使控制系统稳定性和响应性差。为了得到合适的稳定悬浮间隙，提高控制质量，提出用卡尔曼滤波的方法，引入蚁群优化算法（ACA），对卡尔曼滤波方法进行改进，提出了蚁群算法和卡尔曼滤波的PID控制器参数组合优化方法。进行仿真，通过卡尔曼滤波器抑制干扰信号和测量信号。仿真结果表明改进的滤波方法效率高，控制效果得到了改善，为磁悬浮系统的优化设计提供了参考。
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