【摘 要】
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摘果器是果园大规模生产必不可少的设备,但目前市场上的小型摘果器,都有一些缺点,主要缺点有采摘时易损伤果实和果树、采摘效率低下、自动化程度低。本文提出了一种基于Ardui
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摘果器是果园大规模生产必不可少的设备,但目前市场上的小型摘果器,都有一些缺点,主要缺点有采摘时易损伤果实和果树、采摘效率低下、自动化程度低。本文提出了一种基于Arduino UNO系统的半自动摘果器,操作人员只需简单操作,系统即可控制循环移动机构、夹取机构以及剪切机构等部件动作,从树枝上剪下果实,夹住,并运往树下收集,如此循环往复,可实现对3—5米果树的一次性采摘,既提高了采摘效率,又不损伤果树和果实。
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