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采用数值法计算了膜扑翼飞行器的气动力，并与实验结果进行了对比．将惯性力和刚性扑翼产生的气动力作为原始载荷，采用有限元法计算了膜扑翼的变形，分析了此变形引起的气动力的变化．与实验结果的对照表明，该计算结果有较好的可靠性．与刚性扑翼相比，膜扑翼对升力的影响不大，但是大大地增大了推力的正峰值，使得推力有较大的增加，从而改善了扑翼飞行器的气动性能．