论文部分内容阅读
调整PID参数，具有重要意义，文中提出用滞环继电反馈辨识方法来获得参数，能够减小扰动误差，获得更精确的辨识结果
改进的模型辨识方法
【摘 要】
：
调整PID参数，具有重要意义，文中提出用滞环继电反馈辨识方法来获得参数，能够减小扰动误差，获得更精确的辨识结果
【机 构】
：
德州学院机电工程系,德州学院经管系,德州学院计算机系
【出 处】
：
农业装备与车辆工程
【发表日期】
：
2007年12期
其他文献
慢性精神分裂患者经过药物治疗后，某些精神症状如妄想、思维紊乱、幻觉等消失，但大多仍存在交往能力差、生活自理差、情感淡漠等症。康复训练就是利用可能采取的手段．尽量改变病
对加入稀土(质量分数,%)La 0~0.087的GH230合金进行了1 000℃恒温氧化实验。实验结果表明:适量La能有效地提高GH230合金的抗氧化能力和增强表面氧化膜的剥落抗力。但当合金中
预算审批是预算制度的核心环节,直接关涉预算制度的社会调控功能。在西方发达国家,预算审批法律制度已较为完善,并体现出一些共同特征。如:代议机关享有较大范围的预算审批权
本文以Verschueren的顺应论(Adaptation Theory)为理论依据,分析了说话人在交际过程中如何顺应交际参与者的心理世界,包括对交际双方的情感状态、性格特征、动机和愿望的顺应
把人性化护理具体落实到肿瘤病人住院的全过程，协助肿瘤病人在生命的最后阶段解除生理上的痛苦，缓和心理上对死亡的恐惧与不安，妥善地完成社会义务，同时也使患者家属有一个理想的
<正>清明节是我国传统节日,也是最重要的祭祀节日,是祭祖和扫墓的日子。清明节的习俗也相当丰富有趣,除了讲究禁火、扫墓,还有踏青、荡秋千、踢蹴鞠、打马球、插柳等一系列风
会议
高速公路信息化平台的建设是实现管理现代化的关键。从建设管理的角度出发,结合高速公路建设实际,对项目管理的信息化平台建设的重要性、内容和具体实施内容进行了论述。
Th
从对三元催化转换器的结构、作用和影响三元催化转换器正常工作的诸多因素的分析,得出了保证三元催化转换器正常使用的几点注意事项。
为探寻电热温床催根的生理和分子生物学机制,以无花果一年生枝为材料,筛选与电热温床处理促生根效果近似的吲哚丁酸(IBA)处理条件,比较插条生根过程中主要内源激素水平的变化