【摘 要】
：
本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区
论文部分内容阅读
本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶,并能在相应的区域加/减速,进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时,在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕,实时显示小车行驶的时间及路程。
其他文献
利用盘锦地区2007—2011年区域气象观测站资料,分析了盘锦短时强降水的年际、月际以及强度、空间分布变化特征。结果表明:盘锦市短时强降水发生频率较高,集中发生在5—9月,7
<正>提到养生,很多人直接想到的就是饮食养生、运动养生等,其实,好木材也可以健康养生。例如紫檀木能提神止痛消肿,沉香泡水对肠胃疾病有缓解作用,佩戴黄花梨可"辟邪恶气"等
目的:研究桂枝茯苓胶囊中苦杏仁苷、芍药苷、丹皮酚等主要的3种成分在大鼠的肠吸收性质,了解中药组方对吸收的作用。方法:运用单向灌流模型并采用HPLC法分别测定桂枝茯苓胶囊
<正> 人类从第二次世界大战的灾难中刚刚走出,就跨入了一个全新的时代:核时代。《原子科学家通报》(Bulletin of the Atomic Scientists)正是核时代的产物,是原子科学家走出
目前,对密封腔体内的水汽、二氧化碳、氧气含量的研究比较多,内部水汽含量控制在≤5 000 ppm、氧气控制在≤2 000 ppm、二氧化碳控制在≤4 000 ppm、氦气控制在≤1 000 ppm的
目的:合成3个具有新化学结构的芒果苷酯化衍生物,并评价其降血糖活性。方法:芒果苷分别直接与乙酸酐、丙酸酐和丁酸酐反应,制备酯化衍生物;用链脲霉素(STZ)诱导的高血糖小鼠
从产业集聚的类型入手,应用博弈论知识,分别构建了纵向和横向产业集聚行为模型,分析了产业集聚过程的成本动因,描述了产业集聚的发展过程。
为了提高地源热泵中央空调控制器电路设计的合理性和变频控制的实时性,使空调系统运行稳定性更高、节能效果更明显,设计以TMS320LF2407为主控芯片的空调系统控制器。控制器采
随着美国企业在20世纪80年代后期轰轰烈烈的归核化运动的开展,归核化在西方学术界已经得到了广泛的关注。随后,欧洲、南美、东南亚和日本等地都掀起了回归主业的浪潮。综合了
<正> 我国是一个多山的国家,山区面积630万km~2,占国土面积的69％,山区人口占全国总人口的56％,全国592个贫困县中有496个县分布在山区,目前有6000万人口尚未脱贫。我国山区农业