【摘 要】
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随着我国信息化技术的逐渐提高,机械自动化、集成电路、智能控制系统和测试计量等行业得到了快速发展,使得移动机器人达到了一个全新的高度,农业机器人也因此被广泛应用.在机
【基金项目】
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国家林业局科技项目(201504402);吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目(吉教科验字【2007】第444号)
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随着我国信息化技术的逐渐提高,机械自动化、集成电路、智能控制系统和测试计量等行业得到了快速发展,使得移动机器人达到了一个全新的高度,农业机器人也因此被广泛应用.在机器人众多研究问题中,全方位视觉的目标识别与跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题.为此,基于全方位的自主导航技术,根据农业机器人工作特点和运动特性,建立了机器人工作空间的环境模型,提出了一种陆标导航和运动目标跟踪系统的视觉伺服方案,开发了以DSP控制器为核心的全方位视觉图像处理系统.试验结果表明：所设计的农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪系统精准度
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