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根据机器视觉的基本原理,建立机器视觉模型,设计了动力电池分拣机器人视觉定位系统。介绍了分拣机器人定位所需信息,机器视觉系统组成及工作步骤,实现对目标的自动识别和精确定位,实验证明该方案具有良好的定位效果,同时分析了引起误差的原因。
基于机器视觉的动力电池分拣机器人定位系统
【摘 要】
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根据机器视觉的基本原理,建立机器视觉模型,设计了动力电池分拣机器人视觉定位系统。介绍了分拣机器人定位所需信息,机器视觉系统组成及工作步骤,实现对目标的自动识别和精确
【机 构】
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广州中国科学院工业技术研究院
【出 处】
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物流工程与管理
【发表日期】
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2012年1期
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