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提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法，可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比，求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少，大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近