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本文研究冗余自由度机器人。文中阐述了冗余自由度机器人研究的理论基础;介绍其机械机构设计;重点讨论计算机多机控制系统的组成与实现,并给出一种实时控制算法。
冗余自由度机器人研究
【摘 要】
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本文研究冗余自由度机器人。文中阐述了冗余自由度机器人研究的理论基础;介绍其机械机构设计;重点讨论计算机多机控制系统的组成与实现,并给出一种实时控制算法。
【机 构】
：
北京航空航天大学机电工程系,北京航空航天大学机电工程系,北京航空航天大学机电工程系 北京,北京,北京
【出 处】
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机器人
【发表日期】
：
1991年06期
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