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中国城际铁路长期发展规划已提出多个区域城际铁路网络，目前城际铁路建设力度正在不断加大。城际铁路具有客流量大、运行间隔小等特点，而既有的列控系统在保证运营安全的基础上提高效率的空间有限，为了解决这个问题，装备具有ATO功能的列控设备，实现城际铁路高密度、公交化运营，已经成为未来对列控系统技术发展的共识和必然选择。CTCS-2＋ATO是目前城际铁路自动化运营的主要发展方向，文章概述了CTCS-2＋ATO的主要系统架构，并针对ATO的主要功能详细介绍了ATO的自动驾驶、精确停车、屏蔽门控制以及自动折返的实现方案