【摘 要】
：
针对传统PID控制超调量较高、稳定时间较长等动态参数不够理想的情况,通过分析无刷直流电机数学模型,在Simulink上设计搭建一款有限转角电机数学模型.模型加入整定参数后的前馈系统对传统PID控制系统进行优化,优化后的系统模型显著提高了电机控制系统的控制精度,解决了超调问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明所设计的有限转角电机三闭环PID控制系统模型具有响应速度快、无超调性和系统相对稳定等优点,控制效果良好,在工业控制系统特别是高性能伺服驱动领域具有广阔的应用前景.
【机 构】
：
贵州大学大数据与信息工程学院,贵阳550025;贵州民族大学机械电子学院,贵阳550025
论文部分内容阅读
针对传统PID控制超调量较高、稳定时间较长等动态参数不够理想的情况,通过分析无刷直流电机数学模型,在Simulink上设计搭建一款有限转角电机数学模型.模型加入整定参数后的前馈系统对传统PID控制系统进行优化,优化后的系统模型显著提高了电机控制系统的控制精度,解决了超调问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明所设计的有限转角电机三闭环PID控制系统模型具有响应速度快、无超调性和系统相对稳定等优点,控制效果良好,在工业控制系统特别是高性能伺服驱动领域具有广阔的应用前景.
其他文献
针对红外图像普遍存在对比度低、噪声大、细节信息微弱等问题,为满足红外图像兼顾抑制噪声、提高图像对比度和突出边缘的需要,提出一种基于引导滤波的图像分层增强算法。算法对图像中的像素点进行判定,区分出噪声点、背景点和边缘点,进行有选择的模板滤波;利用引导滤波将图像分层,并采用双向直方图均衡化提升背景层图像的对比度;利用Gamma变换增强图像细节层,得到一幅经由加权合成的图像。经与其他图像增强算法综合对比
经典小波去噪分段阈值函数中,硬阈值分段函数具有不连续,软阈值分段函数存在固定偏差,造成含噪信号在去噪后产生信号震荡和失真,已有的解决方案对分段函数阈值的选取精度有所依赖,去噪效果不佳.针对此类问题,为增强小波去噪效果,从反正切函数的特点入手,提出一种新的非分段阈值函数,能够同时改进硬软阈值函数及分段函数的不足,具有简单的结构和参数可调节功能.利用MATLAB软件进行仿真测试,通过与已有分段阈值函数对比,对新改进函数方案的有效性做出验证.
随着互联网的发展,基于DHT网络的P2P技术已广泛应用于流媒体传输、即时通信、文件共享等领域,成为如今最主要的资源共享方式.但由于P2P技术在使用中大量占用网络资源,影响网络性能,同时因其去中心化及点对点传输的特点,使网络管控很难有效进行.为改善这一境况,充分挖掘P2P监听技术的潜力,在简介DHT网络爬虫技术原理基础上,提出一款改进的P2P监听系统.系统通过收集InfoHash信息,对P2P网络及资源进行分析,可更早发现P2P用户,提升P2P监听效率,为信息化人员管控P2P网络提供有效的技术支持.
采用等效方管二维非稳态传热数值模型对地道风进行全年动态换热性能计算.首先进行网格独立性检验,建议计算网格为Δz=3 m、Δx=Δy=0.3 m;其次对等效方法进行误差分析,表明方管模型可以接受;然后基于成都地区的气象条件及办公建筑的间隙运行模式,计算分析深度、流速、管径对有效长度以及全年冷热量的影响;最后提出以全年冷热量作为有效长度的判定指标.结果表明,全年冷热量确定有效长度的方法可行.对埋管有效长度影响较大的因素是流速、管径;埋深对全年冷热量的影响明显,但对管长的影响不明显.地表下4m以内埋管比较合适.
为应对能量侧信道攻击对未加攻击防护的加密算法的安全性造成的巨大威胁,满足安全加密的需要,以AES加密算法为研究对象,通过介绍AES算法结构及其四种基本加密运算,设计一套改进的软件实现方案,将算法中非线性运算的字节替代步骤拆分为基于有限域的S盒求逆运算和仿射变换,结合抵抗能量侧信道攻击的布尔掩码对策,使用嵌入式C语言,在一款基于RISC-V架构的处理器上完成了全掩码AES算法的软件实现.实验结果表明该方案具有理论上的正确性与现实中的可行性.
空间环境辐射对宇航级器件产生总剂量效应会导致器件性能参数随着剂量累积而逐步衰退,主流的抗辐射加固途径主要是芯片设计和工艺加固,存在设计周期长、流片及验证成本高等问题.针对此问题,为降低具有小批量、多批次特点的宇航级器件的研发门槛,提出一种用于封装抗辐射加固的电子辐射屏蔽设计.设计通过分析GEO轨道的辐射环境,基于对高能电子与屏蔽材料的作用机制,针对电子辐射总剂量效应,采用Al/Ta纳米复合材料结构来屏蔽空间环境中的高能电子辐射及其二次辐射,解决传统封装加固中遇到的“越挡越乱”问题.经实验,0.4 mm以上
针对室内自主移动机器人定位与路径导航的难题,从机器人开源操作系统ROS入手,对现实应用环境下的室内自主移动与导航机器人的关键技术展开研究,包括地图生成与定位技术、全局最优路径规划技术等。研究实现了基于激光SLAM算法的未知环境下的地图生成、基于蒙特卡洛算法的机器人自身定位以及基于A*搜索算法的全局最优路径规划。基于ROS搭建系统实验平台,进行机器人自主移动与导航实验,验证系统的可行性。该系统具有功
为提高基于计算机视觉的行人检测方法的实时精确度,克服实际应用场景下存在的背景复杂性、行人姿势多样性和行人遮挡等不利因素的影响,提出一种改进的行人检测算法MCDET。新方法使用改进的M2Det网络,将原有的模块从8个降低到4个,减少运算参数,提升速度;使用VGG作为特征提取网络,并将浅层特征与深层特征进行融合,添加CBAM注意力机制,以提高整体精度。经实验证明本方法拥有较高的精度和较快的速度,具有良
为解决传统农业用水计量困难的问题,设计一套用于农业泵站用水的远程在线监测系统.通过简介水文监测数据通信规约及相关数据帧结构,详述系统设计中对硬件、软件及整体系统的考虑.系统的计量设备与主机之间通过基于水利通信规约的协议通信,采集泵站电机的耗电量并通过神经网络算法转化成用水量,定时发送给主机.主机接收来自计量设备的信息解码并保存于数据库中,实现对各个泵站用水信息的实时显示,误差控制在10％以内.系统已于江苏某市某泵站通过实际功能测试,可为用水收费提供便利的技术支撑.
摘要：现阶段，随着我国经济水平的不断发展，在一定程度上促进了我国建筑事业的发展，建筑工程项目的数量逐渐增加，规模也在不断的扩大。建筑结构设计作为建筑工程项目建设中非常重要的一个环节，它直接关系着建筑工程的整体质量。本文就将对房屋建筑结构设计常见问题以及相应的概述措施进行分析探讨。 关键词：房屋建筑；结构设计；问题；措施 中图分类号：TU8文献标识码： A 房屋的结构设计影响着建筑工程建设的美