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一种焊接控制方法。主要是解决现有的控制系统结构和运算复杂、成本高等技术问题。其技术方案要点是：光电传感器的光源采用普通光源，光电元件屏上并排安装有三只光敏晶体管，即左光敏管DL、中间光敏管DM和右光敏管DR，光电传感器检测产生偏差信号经过运算比较电路、放大隔离整形电路和信号转换译码电路，接波形发生器接焊炬电机驱动。由于采用了多重比较和译码的方式，降低了焊炬高度和人工白色标志带精度对焊缝自动跟踪控制系统精度的影响，使计算过程和电路结构极大简化。实际焊接工艺试验证明：系统跟踪精度高，运行稳定可靠，实用性强。