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本文是基于飞思卡尔公司的K60单片机而设计的一种利用电磁传感器来循迹的智能小车,该方案采用了体积轻小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MK60DN512VLQ10型单片机为核心,与电源管理模块、电磁传感器模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块以及显示按键模块相互配合,通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场的强弱进行路径检测,基于以上的工作原理,下文对智能车的工作原理和机械结构做出了简单的阐述