基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

来源 :船电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenwu

【摘要】

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根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析了声纳基阵的控制稳定回路,建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型,并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.

【作者】

：

赵丹谈振藩李东明

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

船电技术

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

复合控制声纳基阵姿态稳定系统伺服回路系统仿真性能指标数学模型 position stabilization system for sonar arra

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根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析了声纳基阵的控制稳定回路,建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型,并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制,因此该系统是一个复合控制系统.用MATLAB语言进行系统仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能.

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