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文章利用GPS接收机，三维电子罗盘研制了一个工程实现简易、成本低廉的实时定位测姿系统。针对不同传感器间存在的时间同步问题，系统以GPS提供的UTC时间为基准，通过STM32单片机的16位定时器获得各传感器的同步时间差，将各传感器独立的时间系统统一到UTC时间上，再经过内插处理，完成时间同步数据的获取。实验结果表明该系统具有较高的稳定性和可靠性，静态定位误差约为25m，综合考虑实验的内外部因素，认为该系统的定位精度在合理的范围之内，满足一般的民用低精度应用要求。