满足H∞区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：j19871010

【摘要】

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根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器参数,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标,以保证系统具有期望的性能.首先建立一个使

【作者】

：

程相权郭治王远钢

【机构】

：

南京理工大学

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

H∞区域极点方差指标约束动态输出反馈控制满意控制线性矩阵不等式 Closed loop control systemsConstraint theory

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根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器参数,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标,以保证系统具有期望的性能.首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件,然后利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,后者可借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.

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