【摘 要】
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PID控制简单 ,稳定性能好 ,可靠性高。但对于复杂的受控对象 ,特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器 ,不仅PID参数难于选择 ,而且即使PID参数选择好了 ,也
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PID控制简单 ,稳定性能好 ,可靠性高。但对于复杂的受控对象 ,特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器 ,不仅PID参数难于选择 ,而且即使PID参数选择好了 ,也因受控对象的参数发生变化而不能获得满意的效果。自校正调节在过程控制中的应用 ,提高了系统的自适应能力 ,使系统调节品质的综合指标有了明显的改进。对于一大类时滞最小相位二阶系统 ,设计了一种基于相消原理极点配置自校正PID调节器 ,对消对象的零极点。该算法先离线根据经验设定b0 、g0 ,然后在线辨识系统参数 ,实现控制。它计算简单 ,收敛快 ,鲁棒性好 ,仿真结果证明其有效性
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