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为了在移动Ad Hoc网络中实现零管理开销或低管理开销的自动配置，网络中必须包含服务发现的能力。论文介绍了一种通过在网络层信息包中增加服务信息来提高服务发现的效率（包括服务的发现能力和能量消耗）的配置方案，称为扩展ZRP。扩展ZRP在服务发现过程中不会产生额外的信息包，当一个节点请求服务时，除了能发现该服务的存在外，同时能获得到达该服务节点的有效路由。