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研究从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构.证明利用3幅一维透视投影图中最少5组对应点可以完全得到二维刚体的旋转运动参数,一般情况下有4个解.可以得到含一个未知比例因子的二维刚体平移运动参数和结构参数,能完全确定二维刚体的形状.
从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构
【摘 要】
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研究从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构.证明利用3幅一维透视投影图中最少5组对应点可以完全得到二维刚体的旋转运动参数,一般情况下有4个解.可以得到含一个未知比例因
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学,北京航空航天大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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航空基础科学基金
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