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本文从运动生物力学原理出发针对空翻运动的特点，建立了三体对称运动的数学模型，该模型中将上肢体与下肢体的相对运动规律作为运动控制量，避开了内力矩的控制问题，同时降低了系统的阶数，从而得到了便于救解躯体运动状态参数与运动仿真的半逆解模型．
跳水空翻运动的半逆解模型
【摘 要】
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本文从运动生物力学原理出发针对空翻运动的特点，建立了三体对称运动的数学模型，该模型中将上肢体与下肢体的相对运动规律作为运动控制量，避开了内力矩的控制问题，同时降低了系统
【机 构】
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【出 处】
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生物数学学报
【发表日期】
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1998年04期
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