【摘 要】
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网络时延是网络控制系统(NCS)面临的首要问题,由于受MAC机制、网络负载、网络调度等因素影响,该时延一般是时变和不确定的。传统控制系统仿真软件难以客观反映网络时延的变化
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网络时延是网络控制系统(NCS)面临的首要问题,由于受MAC机制、网络负载、网络调度等因素影响,该时延一般是时变和不确定的。传统控制系统仿真软件难以客观反映网络时延的变化,无法用于NCS时延的仿真分析。应用TrueTime仿真工具,对NCS网络时延的主体-消息时延进行仿真研究。首先,给出了利用TrueTime进行NCS仿真的结构框图,分析了TrueTime内核模块和网络模块的功能特点;其次,针对一个具体的NCS,建立了TrueTime仿真模型;最后,通过仿真试验,研究了NCS消息时延的变化特性,所得结论可以指导NCS的分析与设计。
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