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使用精度高、反射式抗干扰强的激光传感器构成智能寻迹小车的道路识别系统,搭配驱动电路和转向控制电路,采用适合的控制算法,组成一套能自动识别道路,能够平稳,高速行驶的智能系统。该系统采用飞思卡尔公司的MC9SC12的16位单片机。
激光传感器在智能寻迹小车中的应用
【摘 要】
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使用精度高、反射式抗干扰强的激光传感器构成智能寻迹小车的道路识别系统,搭配驱动电路和转向控制电路,采用适合的控制算法,组成一套能自动识别道路,能够平稳,高速行驶的智
【机 构】
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汉中职业技术学院,汉中市人事考试中心
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2015年22期
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