【摘 要】
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针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况下的领导者对称问题做了重新的总结与定义,
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61374062);山东省杰出青年科学基金资助项目(JQ201419)
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针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况下的领导者对称问题做了重新的总结与定义,同时指出图的拓扑结构对称只是领导者对称的特殊情况,在这种情况下的领导者对称并非系统不可控的充分条。另外,对具有使领导者保持不变的非平凡自同构情况做了阐述,得到了此种情况下领导者对称仅是可控性的充分条件,并给出实例进行验证。验证结果表明,相应的结果能够更加清晰、准确地解决领导者对称和可控性问题。该研究为更为复杂图的可控性提供了方向和方法。
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