【摘 要】
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常规的串联型骨外固定器无法治疗多维畸形的同期矫正.因此,将6一DOF并联型机器人与骨外固定技术相结合,应用于治疗复杂上肢畸形,可同时矫正四维畸形援而此技术存在人为主观上
【机 构】
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河北工业大学控制科学与工程学院,河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
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常规的串联型骨外固定器无法治疗多维畸形的同期矫正.因此,将6一DOF并联型机器人与骨外固定技术相结合,应用于治疗复杂上肢畸形,可同时矫正四维畸形援而此技术存在人为主观上无法计算各驱动杆伸缩量及观测畸形骨段状态信息的问题援由此自主开发配套计算机软件援医生将由术后X线片测量的相关参数输入软件,通过计算机进行数学运算生成6根驱动杆每日调节量的电子处方,从而指导医生及患者通过渐进的调整驱动杆伸长或短缩来完成畸形矫正援同时,对整个矫正过程进行位姿三维仿真,使医生能够直观的分析畸形状态援临床实验结果表明,使用并联型骨
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