微型计算机控制机械手

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本文介绍用微型计算机控制机械手的原理和方法。机械手具有三个自由度运动的功能,它根据指令要求可以从规定的位置把物体存放到仓库中货架上某指定的格口内,又可从仓库中货架上某指定的格口内把物体取出来送到规定的地方。本控制系统不仅可控制机械手的动作,而且可以自动查找出货架上的空格口地址,清点已有的库存,并可用显示器显示或用打印机打印出结果来,使存放物体及核对物体的收发情况非常方便。
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