【摘 要】
：
分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理,基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、 圆形∕平移功能转换、 行走导航和机组姿态调控的行走调控模型.通过样
【机 构】
：
中国农业机械化科学研究院, 北京 100083
论文部分内容阅读
分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理,基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、 圆形∕平移功能转换、 行走导航和机组姿态调控的行走调控模型.通过样机试制与现场行走试验,结果表明,圆形∕平移功能转换位置准确,机组行走导航与姿态调整动作合理,样机轮胎轮辙轨迹精度<±15 cm,行走精度满足实际农业生产需求.同时,证实采用北斗RTK系统进行喷灌机位置定位与导航,其位置精度等级满足喷灌机行走需求,并验证了所构建行走调控模型的正确性与有效性.基于北斗的圆平喷灌机的研究与应用对提高农田利用率、 促进农机装备智能化和推广精准农业等具有重要意义.
其他文献
家乡有座小城.从我能忆事的时候起,我就知道这座城.那时候,在我的心目中,它是世界上最大的城,也是我的父母和乡亲们心目中最大的城.每逢村里过庙会、放电影、开大会,或是“六
运用比较分析方法,展开小说阅读教学,本质就是指引学生在教材中针对小说内容、相识题材、类似情节、同一主题、同一风格的文学作品,进行对比与分析.通过小说阅读教学,拓展学
随着现代教育改革的不断深入,尤其是在推行新课标的背景下,青年教师在教育改革与发展中具有举足轻重的地位。青年教师为教师队伍注入了新鲜的血液,是教育事业不断发展的不竭
关于中学语文教师人文素养,其包涵的内容是十分丰富的。提升中学语文教师的人文素养不仅是完善教师素质,促进其专业能力发展的必然要求,其重要性更在于加强语文教师队伍的建
随着计算机技术的发展，处理器性能越来越高，存储容量也越来越大，互联网、物联网、电子商务、移动互联网等信息技术应用和服务也随之蓬勃发展。这些应用和服务产生了海量的逻辑数
近年来,我国经济发展水平和工程技术水平的逐渐提高和发展,我国船闸施工技术也有了长足进步.我国基础工程施工过程中不仅仅注重提高工作效率,对施工质量的要求也逐渐提高,其
俄罗斯是地球上最大的国家,国土总面积为1707.5万平方公里,横跨欧洲的东部和亚洲的北部,北临北冰洋,东接太平洋,西部和西南有支流流入大西洋.俄罗斯东西两端的时差11个小时,
培养班干部自主管理能力是提高一个班级学生整体素质的重要内容，但传统教育一直存在一个误区：片面地视班干部为班主任的帮手，是班集体建设中的“配角”。这种观点显然在信息技术