自举滤波器在非线性目标跟踪系统中的应用

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wdbbzl

【摘要】

：

为了解决目标跟踪领域中非线性、非高斯系统问题,研究了贝叶斯滤波算法及其一种实现方法,即自举滤波算法(BSF),并在滤波精度、运算量等方面与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行比

【作者】

：

曾涛徐涛李栋崔智社

【机构】

：

北京理工大学

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

目标跟踪非线性扩展卡尔曼滤波自举滤波 target tracking nonlinear extended Kalman filter bootstrap

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为了解决目标跟踪领域中非线性、非高斯系统问题,研究了贝叶斯滤波算法及其一种实现方法,即自举滤波算法(BSF),并在滤波精度、运算量等方面与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行比较分析.最后基于一个典型的非线性模型对BSF和EKF进行了仿真比较.仿真结果表明,自举滤波算法的性能优于扩展卡尔曼滤波算法的性能.

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