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摘要：介绍了一种基于杯形砂轮的二次旋转内曲面精密磨削原理，通过数学推导得到无干涉磨削旋转内抛物面的运动条件，讨论了内抛物面的加工工艺范围及其影响因素，得出了磨削轨迹线方程和磨削过程控制参数的数学表达，最后建立了分层磨削的数学模型，证明了原理的正确性。研究方法可适用于基于该原理的其它二次旋转内曲面的磨削可行性分析。