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马克思恩格斯的社会主义民主政治理论中蕴涵着丰富的政治参与思想。在国家与社会相互关系的历史唯物主义分析范式基础上,马克思恩格斯强调利益驱动是政治参与的主要动机,人民当家作主是社会主义政治参与的本质特征,社会自治是社会主义政治参与的实践模式,实现人类解放是社会主义政治参与的价值取向。其中的许多思想对我们今天维护和实现人民的民主权利,推进社会主义民主政治建设有着重要的现实价值和启发意义。