时滞LPV系统基于观测器的L2-L2控制

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q18198837

【摘要】

：

针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L2-L2控制问题.利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L2-L2控制器存

【作者】

：

王俊玲曾庆双王常虹高会军

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

线性参数变化系统 L2-L2性能线性矩阵不等式状态时滞

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针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L2-L2控制问题.利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L2-L2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题.所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L2-L2性能指标小于一定值.数值仿真验证了所提出方法的可行性.

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