井下辅助运输系统是用工量最大的煤矿井下作业环节，也是煤矿智能化建设的重要组成部分。上湾煤矿作为国家能源集团神东煤炭集团特大型现代化矿井，对全矿井智能化辅助运输通讯定位关键技术进行了深入研究，部署了DCGW网关，建设了井下5G基站，以求符合神东煤炭集团智能矿山内网需求并与其业务平台拉通；对井下多信息融合定位技术进行了深入研究，以求提升车辆定位精度和连续性；对车路协同系统技术开展研究，为无人驾驶系统提供超视距感知。开展了全矿井防爆电动无轨胶轮车应用研究，已完成防爆车辆的行车数据上传和交互，实现了全矿井100%绿色运人工艺和80%绿色物料运输工艺，解决了防爆高效电机技术、防爆电池与管理技术、整车线控通话设计等关键技术。对煤矿井下辅助运输的绿色智能调度管理系统进行了深入研究，研究建设了辅助运输电镀管理系统的智慧大数据平台。认为井下无人驾驶还面临标准规范缺失问题，需要进行周密调研和实验测试，以逐步建立起煤矿井下特殊环境的无人驾驶规范，标准化地约束无人驾驶行为。同时，该矿正在进行绿色智能辅助运输系统的示范应用，以检验其合理性和可靠性。井下辅助运输系统智能化将进一步促进煤炭行业煤矿智能化建设进程。