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一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法
一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ybingh
【摘 要】
:
研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了
【作 者】
:
孙希平
王永骥
钱新恩
【机 构】
:
湖北汽车工业学院电气工程系,华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2007年10期
【关键词】
:
非线性连续系统
激励辨识
NNR现象
Nonlinear continuous-time systems
system identification usin
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研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法.
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