基于Arduino的四轮小车研究与应用

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<正>电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围和高可靠性;而且,因为电机的转矩-转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。目前,大电流正反转控制多采用达林顿管或M O S管搭制H桥PWM脉宽调制,因体积较大和分立器
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