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自校正PID调节器在固体火箭发动机磁悬浮试验系统中的应用
自校正PID调节器在固体火箭发动机磁悬浮试验系统中的应用
来源 :计量与测试技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pootcat
【摘 要】
:
本文首先介绍了固体火箭发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数
【作 者】
:
魏彰
翟江源
王燕
程建斌
【机 构】
:
航天四院四零一所
【出 处】
:
计量与测试技术
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
固体火箭发动机
电磁轴承
自校正PID控制
递推最小二乘估计
系统辨识
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本文首先介绍了固体火箭发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,最后与常规的PID控制进行了比较。
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