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针对利用神经网络进行机械故障分类,以及网络权重的训练问题,依据系统辨识的理论,将RBF网络看作非线性系统。在机械故障分类中,可将RBF函数中心参数和网络权重的训练作为系统参数,进行故障辨识。在故障分类过程中,采用了在估计参数附近进行Taylor级数线性化,利用参数增广和统计动力学方法,构造线性状态空间方程,用扩展Kalman滤波算法(EKF)进行参数估计。RBF网络用典型的齿轮故障信息对其进行训练,并与传统的梯度下降法(Gradient Descent)相比较,结果表明,用Kalman算法训练RBF网络,