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为了寻找立体像对中的对应点并求出视差，采用Ｍａｌｌａｔ的多尺度小波分析算法，在对图像进行多级分解的基础上进行逐级匹配，并且扩展了传统的视差定义，将两个限制条件：左连续性和方向一致性融合进视差的定义当中，因而在视差求取的同时也完成了粗差剔诉过程，提高了算法的效率。实验证明，此方法在计算时间和精度上都是切实可行的。