论文部分内容阅读
介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析。结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效果较好。
基于模糊自适应PID控制的舵机系统仿真研究
【摘 要】
：
介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分
【机 构】
：
西安航空学院
【出 处】
：
重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
<正> 由于核工业的迅速发展和从事钚工作人员的不断增加,人们十分重视239Pu对环境和人员的污染。在环境样品分析和生物监测中,土壤和尿中239Pu的测定非常重要。本文讨论了土
建筑工程项目从开始的设计、招标、施工,再到最后的竣工,每个过程都和工程造价息息相关,而工程量清单始终贯穿于整个建筑工程项目,并且扮演着不可或缺的角色。本文根据实际工
微生物腐败引起的食品变质问题使得人们在经济方面遭受到重大损失的同时也严重威胁到社会公共卫生安全。群体感应(quorum sensing,QS)系统的发现对研究如何控制食品腐败问题提供了新的方向。如何高灵敏、快速准确地检测QS信号分子及其抑制剂,是研究QS致腐机制和发展新型防腐策略的前提和基础。目前,QS信号分子的检测方法主要有构建生物报告菌、薄层层析、β-半乳糖苷酶法、比色法、GC-MS和HPLC
讨论了专家系统与专家控制的产生背景、基本思想、结构及主要特点，分析了专家控制与传统自动控制的关系以及专家控制与专家系统的区别，同时提出了实时专家控制目前存在的问题及
目的总结分析窝沟封闭术在儿童口腔中的应用价值,并对其防龋功能进行跟踪分析。方法将邵阳学院附属第二医院口腔科2016年8月~2017年7月期间检查的100例儿童作为研究对象,根据
本文叙述了环境空气中钚的分析方法。用超细纤维空气滤布采集空气5千至1万立方米。空气滤布和灰尘用 H2SO4-HClO4混合液灰化。然后用 HNO3-HClO4-HF 混合液溶解,蒸发至干。用
跟踪审计具有监督、预防和控制功能,对政府投资项目实施跟踪审计不仅有利于提高财政资金的使用效率,而且有利于保障投资项目建设质量、预防建设领域的腐败。文章对政府投资项
农村融资难是我国城乡经济社会发展现实中的热点问题。成都市抓住其国家统筹城乡综合配套改革试验区的有利契机,先行先试、大胆探索,通过深化银政合作、创新农村金融产品和服
当前，加强营销队伍建设，已成为兵工企业进一步开拓市场、增强竞争能力的一个重要方面。在简要分析了目前兵工企业营销队伍建设中存在的五个主要问题后，阐述了现代营销人员应具备
<正>帕金森病(Parkinson’s disease)也称震颤麻痹(paralysis agitans,shaking palsy),是患病率仅次于阿尔茨海默病,以运动迟缓、肌肉强直、静止性震颤、步态姿势异常为特征