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基于危险、复杂环境侦察作业需求,提出了一款可投掷微型轮式侦察机器人的设计方案,给出了轮体、本体、支撑杆等功能模块的合理布局和详细设计,对关键结构件进行了仿真分析,验证了其性能,并研制出实物样机。该机器人具有结构紧凑、体积小、质量轻（800g）、行走灵活等特点,最大速度1m/s,安全垂直投掷高度可达6m。