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为了改善半桥式双向DC-DC变换器输出电压受输入电源/负载扰动的问题,文中结合变换器特点,介绍一种基于高阶滑模控制算法的双闭环(电流+电压)控制器。针对不同工作模式给出了控制器设计步骤,并对系统稳定性进行了分析。通过对研制的150 W变换器平台进行实验分析,结果表明该系统在实现能量双向流动的同时,系统具有良好的启动时间,鲁棒性好。