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在继承模糊认知图模型优点的前提下，考虑到认知图和模糊认知图不能表示概念间关系的多样性及关系测度对概念状态值的动态依赖关系，也不能表示概念间因果关系测度的不确定性，将粗糙集的思想融入到认知图中，提出粗糙认知图模型，从而将概念间关系的多样性、时空特性有效的融入认知图中，并抽象出两概念间的一个综合关系，赋予权值，以完成因果关系推理，扩展了FCM的应用领域及模拟概念间关系的能力。较大限度地减少了认知图对现实世界模拟的失真。