无人攻击机攻击低速目标的末制导律

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根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律。在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目标实施攻击。算例分析表明,所设计的末制导率能保证无人攻击机垂直或以较小的落角命中目标。
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