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通过车联网(VANETs)协同控制车速和交通灯是智能交通系统的核心技术一。提出基于VANETs交通灯的车速控制优化(VSCO)方案,通过VANETs对交通信号灯进行时间优化,并对行驶经过交通信号灯的车辆进行规划,进而降低交叉口黄灯困境(YLD)相关的事故,减少CO2排放以及车辆的等待时间。实验数据表明,相比于传统的固定时间交通灯机制,VSCO方案减少了车辆等待时间和燃油排放。