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介绍了研制的双测头T型五连杆钢轨外形测量仪的结构与测量模型。该测量仪可针对不同测量规格钢轨的需要,建立逆解模型对五连杆结构参数进行优化仿真。并用Matlab模拟编码器采样过程,对原理误差、编码器量化误差及各单因素误差进行了计算。理论分析与样机试验结果表明,该仪器能测量钢轨轨头和非工作面轨头下颚的外形,测量范围宽,为钢轨磨耗的研究提供可靠数据。