Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft UnmannedAerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

来源 :天津大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chengqiantu

【摘要】

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This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV trac

【作者】

：

郭建川鲜斌

【机构】

：

TianjinKeyLaboratoryofProcessMeasurementandControl

【出处】

：

天津大学学报：英文版

【发表日期】

：

2014年6期

【关键词】

：

ROTORCRAFT unmanned AERIAL vehicle (RUAV) nonlinear robust CONTROL sliding mode

【基金项目】

：

Supported by the Natural Science Foundation of Tianjin(14JCZDJC31900)

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This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller emp

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