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为提高学生对飞行控制原理知识系统性理解与掌握，提出了基于X-Plane和ArduPilot Mega的半实物飞行仿真实验设计和教学实验。阐述了实验系统组成、工作原理，并给出了仿真结果。教学实践表明，本仿真实验实现了飞行的可视性、直观性和可控性。该仿真系统高精度模拟了实际飞行控制系统，通过低成本的教学实验增强了学生对飞行控制原理的理解，提高了学生的实践能力。