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子空间辨识方法在CD播放器机械臂中的应用
子空间辨识方法在CD播放器机械臂中的应用
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a1263951733
【摘 要】
:
针对具有多变量特性的CD播放器机械臂系统,研究适用的子空间辨识方法,并介绍该方法的基本思路以及MOESP算法。
【作 者】
:
罗小锁
【机 构】
:
重庆大学自动化学院,重庆电子工程职业学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2017年1期
【关键词】
:
子空间辨识
状态空间模型
CD播放器机械臂
【基金项目】
:
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1503008).
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针对具有多变量特性的CD播放器机械臂系统,研究适用的子空间辨识方法,并介绍该方法的基本思路以及MOESP算法。
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