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基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划
基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划
来源 :飞机设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tropicalpalmetto
【摘 要】
:
提出了基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划方法,针对飞行器转弯角和边界限制的航迹约束条件,改进了航迹编码方式,采用了基于方向编码的回溯方法生成航迹;同时改进了遗传算法的交
【作 者】
:
许求迪
张云飞
【机 构】
:
北京航空航天大学航空科学与工程学院
【出 处】
:
飞机设计
【发表日期】
:
2013年6期
【关键词】
:
凸多边形
航迹规划
遗传算法
编码方式
回溯法
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提出了基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划方法,针对飞行器转弯角和边界限制的航迹约束条件,改进了航迹编码方式,采用了基于方向编码的回溯方法生成航迹;同时改进了遗传算法的交叉算子和变异算子。仿真结果表明,该方法能快速有效地完成飞行器航迹规划任务,获得符合适应度要求的优化航迹。
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