基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划

来源 :飞机设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tropicalpalmetto
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划方法,针对飞行器转弯角和边界限制的航迹约束条件,改进了航迹编码方式,采用了基于方向编码的回溯方法生成航迹;同时改进了遗传算法的交叉算子和变异算子。仿真结果表明,该方法能快速有效地完成飞行器航迹规划任务,获得符合适应度要求的优化航迹。
其他文献
报导了硬脂酸凝胶法制备的 Ba Ti O3纳米晶及烧制的陶瓷材料的特殊物性。用 X射线衍射、高分辨透射电镜、X荧光光谱、表面光电子能谱、介电谱、热释电谱研究了纳米微粉及陶瓷
作为能够直接用于人体的残余结石直接溶解药须具备以下两个条件:(1)对胆石有溶解作用;(2)对机体的有害作用极小。作为直接溶石药的种类有乙醚,十二烷磷酸钠,胆酸钠,肝素,六
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技